Compraventa

Buenas
Mi padre tenia un parking comprado en los 80 pero sin escriturar, ahora después de muchos problemas hemos dado con el liquidador y hemos hecho la escritura, actualmente está en el registro. Esperamos que esta semana salga de ahí y todo esté ok.
La pregunta es que ahora yo le quiero comprar el parking a mi padre, al valor que sea, ¿me parece que el mínimo es el catastral? Somos más hermanos lo digo por si lo necesitas.
¿De qué manera le puedo comprar el parking para que tengamos que pagar el mínimo?
Compra/venta, donación...
¿Es cierto que si es donación y mi padre muere antes de 2 años consta como herencia adelantada?
¿Qué se puede llegar a pagar?
Gracias