Sanción modelo 190

Hola! Hemos recibido una sanción por presentar fuera de plazo el modelo 190, inicialmente no lo presentamos porque la sociedad no posee empleados y tampoco esta en funcionamiento, sólo presentamos el modelo 110 para declarar la retención del notario cuando la constitución de la sociedad, pero hace algunas semanas nos llego un comunicado diciéndonos que debíamos presentarlo, lo hicimos y posteriormente nos llego la sanción. Me gustaría saber si podemos recurrir la sanción, o efectivamente fue un error de nuestra parte.
Un saludo.