Declaración de la renta siendo becario

Hola, el año pasado trabaje 6 meses como becario cobrando menos de 550 a 750 euros al mes. De ese dinero que cobraba, me retenían un 2% por IRPF, supongo.
Hasta ahora la declaración la hago con mis padres, pero tengo más de 25 años, por lo que a mis padres no les desgravan nada por mi.
Y quería preguntar que si podría hacer la declaración por mi cuenta este año, para que me devolvieran ese 2% que me han retenido, porque según tengo entendido si no llegas a un mínimo no te retienen nada. No se si estoy en lo cierto, por eso os pido consejo. Por si podría hacer la declaración y devolverme el dinero que me han retenido anteriormente.
Muchas gracias, un saludo.