Compra-venta vivienda habitual

Tengo entendido que al vender mi vivienda habitual con intención de reinvertir en otra vivienda. Para que la cantidad reinvertida quede exenta del irpf ¿18%?, debo haber vivido 3años en la que vendo y vivir otros 3 años en la que compro.
Entonces ahí va mi duda: que ocurre si uno de los dos copropietarios al 50% no cumple ese requisito.
Muchas gracias por su atención