Sobre sentencias judiciales en materia de divorcio

Buenos dias.
Mi nombre es Jose, llevo 7 años divorciado y en el convenio regulador se reguló que la vivienda se la asjudicaba mi mujer como uso y disfrute de la misma mientras los hijos fueran menores de edad. Tambien se reflejó que la vivienda se pagaria la hipoteca al 50% mientras existiera esta circunstancia y mientras que los hijos entonces menores, fueran mayores de edad, en concreto cuando la menor cumpliera 21 años,,, que por cierto esto se cumplirá proximamente. En todos estos años no ha querido mi exmujer ni vender ni negociar con ella, para intentar repartir este bien ganancial conmigo. ¿Que puedo hacer para que cumpla y me de lo que es mi parte como bien ganancial?
La situación de mi exmujer no es economicamente buena, mis hijos ya son mayores, pero no tienen trabajo, y en todo esto no veo que tengan interes en vender la vivienda ni en dejarla.
Me remito a ustedes para ver si me pueden orientar en lo que puedo hacer, ya que tampoco tengo muchos recursos economicos para pagar un abogado...
Gracias. Un saludo