Herencia

Mi madre es propietaria de un piso junto con mi padre, el cual falleció hace unos años sin dejar testamento. Mi intención es comprar dicho piso, mi madre me ha dicho que renuncia a su parte en favor mio y de mis 2 hermanas por lo que el valor del mismo de dividiría en tres partes y yo tendría que pagarle a mis 2 hermanas 2/3 del piso. Que pasos hemos de seguir para valorar el piso, legalizar todo (escrituras, impuestos, etc).
Muchas gracias.