Separación

Mis padres están separados desde hace 6 años, a mi padre le han diagnosticado cáncer y le han dado tan solo dos meses de vida, no tienen hecho la separación de bienes y poseen un vehículo, una vivienda y un garaje. Somos dos hermanos, ¿qué herencia nos pertenece?.
A parte, mi padre tiene una novia, nuestro miedo es que ella le haga firmar algún tipo de testamento o papel con lo que consiga desederarnos a mi y a mi hermano de forma que ella se quede con toda la parte de patrimonio y dinero de mi padre, y mi pregunta es, ¿puede ella sindo su novia conseguir de alguna manera desederarnos a mi y a mi hermano totalmente?