Mi abuela falleció

Mi abuela falleció hace tres años tenia tres hijos mi madre ya fallecida y mis dos tíos. Yo tengo un hermano y sabemos que somos herederos directos por la parte de nuestra madre. Cuando murió nuestro abuelo mis tíos esperaron cinco años para abrir testamento(nos avisaron unos días antes para el reparto)creemos que con lo de mi abuela van a hacer lo mismo ya que ni nos avisaron de su fallecimiento ya que nos lo dijo una amiga de la familia(desde que murió nuestra madre no tenemos contacto con ellos)¿Podemos reclamar la herencia de alguna manera y como debemos hacerlo?