Reparto de herencia

Hola buenas tardes. Quisiera asesoramiento jurídico en un espinoso y desagradable tema del reparto de una herencia.
Mi padre heredó hace dos años junto a sus cuatro hermanos un piso que había pertenecido a mis difuntos abuelos.
La escritura del piso ya se ha realizado a nombre de los herederos.El problema viene porque mi padre quiere su parte del piso principalmente porque en el mismo vive uno de sus hermanos ( vive desde antes que falleciera mi abuela) y no quiere irse del mismo alegando que el piso es de él y de nadie más.
Mi padre está enfermo del corazón y está usando su delicado estado de salud para hacerle más daño, argumentando barbaridades como que si no lo cobra él, ya lo cobrarán sus hijas...
Me parece una actuación digna de unas personas malas y sin corazón, por lo que - principalmente por salud- necesitamos que el tema se zanje de una vez.
Entiendo que el piso no se puede vender hasta que 4 de las partes, como mínimo, se pongan de acuerdo. Pero, ¿podemos echar de la vivienda a esta persona, ya que principalemte es él, junto a su compañera sentimental, quien está disfrutando de la herencia de todos? ¿Qué pasos hay que seguir?
Gracias, un saludo.