Casa heredada con inquilino familiar!

Perdoname, tienes toda la razón, primero un interidcto es un proceso mediante el cual se recupera la posesión, es el nombre genérico del proceso mediante el cual uno pide la posesión de un bien, mientras que el lanzamiento es el procedimiento dentro del "juicio" mediante el cual se saca incluso con uso de la fuerza, a ese poosedor del bien ocupado.
Realmente no son cosas que debas saber ni manejar, basta que al momento de hacer la demanda expreses que deseas recuperar tu posición, ademas, para presentar la demanda necesitas al menos de la firma de tu abogado por lo que eu de todas formas es un tema que estará a cargo del abogado.
Por otro lado la carta notarial es una carta cualquiera con un contenido cualquiera(sin romper el orden publico y las buenas costumbres) y en la que la única función de la notaría es entregar el documento en la dirección indicada y certificar esta entrega para que si necesitas probar que comunicaste un hecho tenga sel cargo respectivo que te entrega la notaría. Desde este punto de vista la carta es una carta normal tal cual tu se la enviases al poosedor del bien en donde le expresas que le das un plazo determinado para restituirte el bien(devolverlo) incluso puedes expresarle en esa carta que a partir de esa fecha iniciaras el proceso correspondiente(juicio). En el mejor de ls casos esta carta provoca que el posedor de buena fe deje el inmueble, si pasado ese plazo no sucede así, tendrás que iniciar el procedimiento correspondiente de desalojo(en lo que técnicamente se llama uninterdicto de recuperar) pero no debes siquiera conocer el termino, entonces tu abogado iniciará el "juicio" con una demanda firmada por el.
Para res´ponderte más claamente, la carta puedes hacerla tu sin ninguna formalidad más que guardar las buenas cstumbres, adjuntando la dirección y persona de entrega así como tu dirección y firma y la llevas con 2 copias(una que es el cargo, la otra se entrega y la otra que lleva el sello de recepción) a una notaria para que ellos la entreguen en el domicilio correspondiente. La comunicación seentederá recibida desde el día y hora en que la notaría informde de la entrega por lo que conviene, de establecerse un plazo para el desalojo, no hacerlo en días calendario a partir de la redacción sino más bien a partir del momento de entrega por parte de la notaría aunque ese es un detalle ciertamente menor.
Por favor hazme saber si se me paso algo o si tienes alguna duda al respecto

Las dos formas son válidas porque le proporcionan un medio de prueba, acudir a una notaría es más costoso.