Herencia de tres hermanas

Hola. Mi padre murió hace 17 años sin testar. Sólo teníamos una declaración de herederos. Una de mis hermanas desea comprar un piso, el cual pertenece a mi madre (50%) y el resto a mis dos hermanas y a mí. Hemos hecho la aceptación de herencia. Quisiera saber si efectivamente no tenemos que pagar el impuesto de sucesiones y plusvalía o bien si el hecho de haber arreglado todo esto después de tantos años puede afectarnos a la hora de declarar a Hacienda.
Sé que tendré que pagar a la hora de vender, pero me preocupa lo que he comentado anteriormente.
Gracias
loly