Herencia

Hola, os planteo el caso. Mis padres fallecieron dejando en herencia una casa y bonos del estado.
Mis hermanos quieren cambiar el piso a nombre de una de mis hermanas pero no me aseguran que cuando ese piso se venda, me vayan a dar mi parte correspondiente.
Mi pregunta es, ¿puedo hacer ante notario un contrato que diga que estoy de acuerdo en cambiar el piso de nombre con la condición de que cuando se venda a mí me den mi parte?
Gracias de antemano