Tramitación herencia

Buenas tardes. Tengo una cuñada, nacida y vive toda la vida en Alemania. Su padre que ha vivido y nacido en España nos ha dejado herencia. Por mi ya lo he tramitado sin trabas ninguna pero para ella, como no puede desplazarse para España, yo le voy a hacer la gestión. El hacienda para declarar mod. 650-550 (si mal no recuerdo) me dicen que tiene que hacerme un poder a mi nombre para poder mover papeleo. Se lo he comentado pero no sabe como planteárselo a un notario allí en alemania. ¿Sabría decirme que concepto en concreto hay que poner para que me haga el poder a mi nombre? Gracias.