Herencia sin matrimonio

Buenas tardes, mi pareja y yo tenemos una hija. No estamos casados ni somos pareja de hecho.
Mi pregunta es la siguiente: Si yo falleciese, ¿cuáles son mis herederos legales? ¿El 100% de la herencia sería para mi hija o una parte de la herencia sería obligatoriamente para mis padres y/o hermanos? Entiendo que sin testamento a mi pareja no le quedaría nada en herencia.
Y en particular, la vivienda de la que somos propietarios al 50% mi pareja y yo, ¿cómo quedaría en cuanto a propiedad y usufructo?
Para terminar, ¿qué pasa con el dinero en cuentas bancarias? ¿Quién heredaría este dinero? ¿Para retirar ese dinero, la fiscalidad es la misma si hay testamento o si no lo hay?
Muchas gracias de antemano.
Un saludo.
Sergio.