Condominio

Cuando me divorcié, la sentencia fue de que el piso pertenecía al 50%. Lo dejé en usufuctro a mi ex y mi hijo (mayor de edad) y resulta que ahora mi ex ha fallecido y dado que vivo de alquiler con una modesta pensión, he decidido ir a vivir a ese piso.
Mi pregunta es: si mi hijo no quiere marcharse, ¿qué tipo de pleito puedo poner para que abandone la vivienda? ¿Y qué alternativas y esperanzas puedo albergar?
Gracias anticipadas.