Herencia de mis abuelos

Mi abuelo falleció hace 20 años sin hacer testamento a sus hijos (4)
Mi abuela falleció hace unos meses con testamento para sus (4)
Mis abuelos compraron un terreno de 200 m2 con escrituras donde se construyeron su casa de 100m2+100 corral
Mi tía antes de morir mi abuelo se caso y construyo una casa en dicho corral en 50m2 (sin ningún papel donación por parte de mis abuelos). Entendiendo que los otros tres se repartirían la casa de mis abuelos y los 50m2 que sobraban.
Mi abuela vivió en su casa sin problemas y no hicimos herencia de mi abuelo.
Al fallecer mi abuela nos dice mi tía que su casa y terreno (sin escrituras y sin registro de la propiedad de dicha casa) es suya y que tenemos que repartir lo demás (la casa de mis abuelos y 50 m2 de corral) a partes iguales entre los cuatro hermanos argumentando que tiene un papel firmado por los abuelos donde se lo "venden".
Queremos ir al notario para hacer la herencia tanto de mi abuelo como de mi abuela
Preguntas ¿mi tía tiene algún derecho sobre los 50m2 que ha ocupado haciéndose una casa? ¿Si no tiene derecho que pasa con la casa que se ha construido? ¿Con un papel serviría para ganar un pleito si lo hubiera?
Saludos

{"Lat":39.3682791491601,"Lng":-2.8125}