Aceptación parcial Herencia para venta

Estimado experto,
mi madre, que fue la heredera universal en su día ( hace ya años) de la herencia de mis abuelos ( o sea, sus padres) y que ya liquidó los impuestos correspondientes por la sucesión y demás se encuentra con la ss tesitura.
No realizó en su día (y hasta la fecha sigue sin haberla hecho) la aceptación de la herencia, por lo que todo sigue a nombre de los fallecidos.
Ahora, mi madre va a proceder a vender un piso de lo que es la herencia, y como es lógico, tendrá que aceptar por lo menos ese piso.
Mi pregunta es...
¿Se puede ir aceptando la herencia poco a poco, a medida de que así lo estimes oportuno, o tiene que ser toda del tirón? He leído en otros foros respuestas contradictorias ( o tal vez no lo haya entendido bien)
Por otro lado, me gustaría me comentara si cree oportuno que ya puestos, que la acepte entera o no.
EL motivo por el que no lo hace es para que cuando ellos a su vez la repartan a sus hijos ( mis hermanos y yo) se ahorren unos gastos de escrituras, notarios etc... Intermedios.
No se como lo verá.
Gracias de antemano.