Uso de una segunda vivienda en nuda propiedad

Hace un año falleció mi padre, y a consecuencia de eso, mi hermana y yo tenemos la nuda propiedad de su herencia siendo mi madre usufructuaria.
En esa herencia hay dos pisos, uno vivienda habitual de mi madre, y el otro una segunda vivienda en la costa.
De los dos tiene mi madre el usufructo, mi pregunta es la siguiente: ¿Puedo pedir el uso de esa vivienda en la playa para disfrutar de mis vacaciones durante 10 días?.
Mi madre quiere pasar allí todo el verano, y dice que si quiero ir con mi familia tiene que ser estando ella allí, porque no quiere marcharse. Yo solo tengo 10 días de vacaciones en agosto, así que no puedo cambiar fechas para ir en otra época.
Muchas gracias. Saludos.

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