Hacer escrituras a los 40 anos

Hola mi pregunta es la siguiente mi madre heredo una casa hace 40 anos mejor dicho la mitad de la casa y la otra mitad la compro a la otra heredera solo hicieron un documento priprivado todos de acuerdo, ¿pero ahora mis padres quieren poner la casa a nuestro nombre somos 6 hermanos el problema es que la otra heredera dice que la mitad de la casa es suya y no quiere firmar las escrituras ante notario a nuestro nombre hay alguna alternativa para hacer las escrituras a nuestro nombre sin que tenga que firmar la otra heredera? Las escrituras originales las tienen mis padres y otros documentos .muchas gracias y un cordial saludo de tita agrícola.

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