Herencia de un dinero del banco, sobre mi madre

Hay una cartilla del banco, con dos personas ya fallecidas
Una de ellas es mi madre la cotitular, el dinero que hay, la mitad es de mi madre lógico
Tengo otros dos hermanos, que están dispuestos a. Firmar que el dinero sea todo para mi
El banco puede dar el dinero, ¿sin tener que pasar por una notaria?