¿Vivo con mis abuelos ayuda?

me llamo cristian tengo 20 años necesito saber porque yo vivo con mis abuelos y mis padres se fueron de la casa de ellos,solamente vivo yo con mis abuelos el día que ellos no estén mas, hay alguna posibilidad de que la casa quede para mi porque dijeron que al caso que mis padres firmen ante un escribano puede quedar para mi es verdad o mentira? Hay dos herederos mi tía y mi viejo ayuda doy puntos ;)