Cuando tengo relaciones sexuales me dan ganas de orinar. No sé si he llegado al orgasmo.

Otra vez.
La sensación de orinar se debe a que la vagina se encuentra muy próxima a la uretra y los movimientos estimulan ese conducto. Muchas Mujeres lo padecen; aunque lo ideal es que no fuese así.
El Orgasmo es la respuesta a la excitación y se siente un placer intenso a medida que hay contracciones espasmódicas de los músculos genitales, hasta casi perder el control.
Lo mejor que puedes hacer es masturbarte en la soledad de tu habitación,(poner llave a la puerta) e ir experimentando y conociendo las sensaciones de placer sexuel tuyo.
Cuando uno se masturba no hay presión de nadie, puede ir sintiendo a su propio ritmo y aprende a conocer el Cuerpo de uno.
Muchas Mujeres no lo hacen por principios morales o religiosos y nunca llegan a conocer sus sensaciones de placer y mejos conocer el orgasmo;a no ser que le toque una Pareja comprensiva y experimentada en placer sexual femenino.
Es tu responsabilidad conocer tu Cuerpo y tus placeres, para que puedas entregar y dar placer a tu Pareja después.
Cuando ya conozcas mejor cómo y dónde te agrada más, vas guiando a tu Pareja para que el comozca cómo te gusta más, dónde y de qué manera.
En pocas relaciones ambos se complementarán mucho mejor en la sexualidad, ya que este sistema te permitirá también conocer las sensaciones de placer de el (preguntándole y experimentándolo mutuamente).
Un abrazo y suerte.