¿Por qué?

Hola ojala me puedas ayudar! La primera vez que tuve relaciones con mi novio hubo penetración y no sentí placer solo una sensación rara tal vez por el dolor que sentí cuando el himen se rompió. Es la segunda vez que tenemos relaciones y también hubo penetración y no sentí placer como el lo sintió. Alcanzo a tener un orgasmo cuando me besa y me acaricia ¿Por qué me pasa esto?
¿Es verdad que una mujer alcanza tener un orgasmo cuando hay penetración?.
Muchas Gracias Experto