¿Puedo quedar embarazada sin penetración solo roces?

Hola!! Mi pregunta es si puede quedar embarazada si soy virgen y mi novio y yo tuvimos roces sin ropa y con bastante contacto con migo pero el no eyaculo en cima de mi y tan poco me penetro es posible que este embarazada??? Necesito ayuda en verdad estoy muy asustada