Posibilidades de embarazo

Bueno mi caso es así, bueno hace casi 10 días estuve jugueteando con mi novia estábamos con ropa en ese entonces, dado que antes de que sacase mi pene, sentía mi ropa interior mojada no se no creo que haya eyaculado, pues creo que haya sido liquido pre-seminal, después 4 min aprox saco mi genital,y empezó a masturbarlo con su mano me dijo que estaba seco y empezó a rosar la vagina por unos segundos, pues no la deje más por miedo , y mi genital salio mojado (el liquido que botan las mujeres al excitarse) bueno mi pregunta es posible que haya riesgo de embarazo? Muchos dicen que los espermas viven dependiendo de su medio ambiente y temperatura pero la temperatura en ese momento era de 20 grados aprox y húmedo por la noche....
Su primer día de su ultima menstruación fue el día 24 de julio del presente año..