¿Es posible embarazarse por introducción de dedos?

Pues ayer me masturbe con mi novio, el se toco hasta que eyaculo, se limpio con su calzoncillo, después de eso nos seguimos besando y al rato me metió la mano con la que se había limpiado el semen y me masturbo y luego introdujo sus dedos! Y ahora tengo miedo, no se si hay alguna probabilidad de que eso produzca un embarazo! Por el momento no estoy tomando pastillas, ni nada. Es importante aclarar que nunca hubo penetración pene/vagina, solo dedos.