Semen en los dedos ¿Embarazo?

Hola.

Este es mi caso: hace unos días estuve con mi novia, no hubo penetración, pero si juegos sexuales en uno de estos juegos yo eyacule  en mi mano. Enseguida de esto me limpie con papel higiénico. Estuve aproximadamente 30 minutos din contacto sexual de ningún tipo y estuve agarrando varios objetos con mi mano.Después de estos 30 minutos volví a los juegos sexuales con mi pareja e introducí mis dedos en su vagina. Mi pregunta es esta: ¿Hay la posibilidad de que quede embarazada si todavía tenia residuos de semen en mi mano y dedos?