Salarios impagados

Hola,mi pareja y yo hemos estado trabajando durante 30 meses como autonomos con nomina en una s.l de la que tenemos el 20 % cada uno,en febrero del 2010 cesamos en la s.l por desacuerdos con los demas socios ,en ese momento la empresa nos adeudaba 9 meses entre los dos de salarios.EL PAGO DE LA DEUDA HA SIDO SOLICITADO EN TODAS LAS REUNIONES DE LA EMPRESA CONSTANDO EN LAS ACTAS,Y LA DEUDA ESTA RECONOCIDA,asi mismo el año pasado pusimos un monitorio que fue desestimado por pertenecer a lo social(creo recordar).ahora nos hemos puesto en contacto con un abogado y nos ha dicho que ya no podemos reclamar la deuda por haber pasado mas de un año.¿no hay ninguna forma de cobrar? Gracias de antemano