Herencia (propiedades entre hermanos)

Hola buenos días, necesito saber si me pueden ayudar con un tema personal, somos seis hermanos y mi madre, hemos recibido una herencia, ya que mi padre falleció hace unos años, tenemos varias propiedades y entre ellas hay una casa, que iba a estar destinada a un taller de mecánica, que nunca se terminó, pero mi hermano el mayor poco a poco ha ido metiendo cosas y quedándose allí, nosotros sabemos que él quiere quedarse con esa propiedad, ¿es cierto que si él demuestra con testigos que él está allí desde hace tiempo se puede quedar con el disfrute o con la propiedad?, me gustaría que me ayudaran para saber si hacemos algo con el resto de la herencia, si realmente se puede hacer algo. Muchas Gracias.