Accidente de trafico

Hola mi pregunta es que hace poco tuve un accidente de tráfico y me han aconsejado que denuncie al conductor y a la compañía para sacarle lo máximo posible a la misma ya que el conductor es familiar y mi abogado seria el que supuestamente le condenaría, el seguro es a todo riesgo sin franquicia y por todo ello me dicen que no tengo nada que perder pues la compañía mapfre pagara el mínimo, ¿qué opinas como profesional? Gracias