Cuando se paga el impuesto de sucesiones

Para recibir esa herencia si es con testamento deberéis hacer ante notario una partición de la misma, y si es sin testamento, una declaración de herederos (acta de notoriedad), y posteriormente la partición de la misma ante notario.
Una vez hecho esto para poder poner el piso a vuestro nombre es necesario que lo declaréis en el ayuntamiento a efectos del impuesto sobre el incremento del valor de los terrenos de naturaleza urbana, y posteriormente en hacienda a efectos del impuesto sobre sucesiones y donaciones.
Respecto a las cuentas bancarias es probable que yendo al banco con el certificado literal de defunción de tu padre, y con la declaración de herederos hecha (acta de notoriedad), o en su caso testamento, y la escritura de partición de partición de herencia, es posible que podáis cambiar de nombre las cuentas bancarias, sin ni siquiera declararlas en hacienda, bastaría con que declaraseis el piso.
Además si alguna de esas cuentas bancarias era conjunta de tu madre y tu padre, no sería necesario ni que las incluyeseis en la herencia ya que tu madre conservaría la disponibilidad sobre esas cuentas, y podría pagar directamente el impuesto con ese dinero, y luego ya os lo repartiríais en la proporción heredada, entre tu madre y los demás herederos.
Lo normal es que cobren el impuesto de sucesiones y donaciones en el periodo de 1 año, y el de incremento del valor de los terrenos de naturaleza urbana en el plazo de 3 meses, pero a veces el de sucesiones se cobra antes.
Lo que es claro que no se cobra al momento, con lo que una vez declarado os quedaría tiempo para poner bien el tema de las cuentas, y que os lo pasasen por ahí.
Además he de decirte que dependiendo de la comunidad autónoma, los hijos y cónyuge del fallecido se encuentran exentos de pagar el impuesto sobre sucesiones y donaciones.
El de incremento del valor de los terrenos de naturaleza urbana siempre lo tendréis que pagar y su cuantía dependerá del municipio en el que os encontréis.

Gracias y perdón por las molestias de antemano
Yo no soy hijo del fallecido, existe testamento, en el que figura como heredera única, mi madre. ¿Esto facilita el cambio de titular en las cuentas?
Gracias

Por supuesto que facilita el cambio de titular, ya que si en el testamento aparece tu madre como heredera única, y en las cuentas se encuentra como autorizada, bastaría con acudir con el testamento al banco y la declaración de fallecimiento de su marido, además del certificado de actos de últimas voluntades, para que se cambiase la titularidad, no creo que pusiesen ninguna pega, sino habría que ir con el acta de partición (en este caso manifestación de herencia por ser heredera única), en cuyo caso no quedaría más remedio que declarar las cuentas, pero en principio el banco no debería poner pegas, y menos si aparece como autorizada, ya que esto le permite a tu madre incluso fuera del testamento, si su marido viviese disponer de ellas, con lo que no existiendo ya su marido, en teoría podría hacer con la cuenta lo que quisiese ya que en su día su marido le autorizó.
Espero haberte aclarado el tema.
En la página de www.madrid.org puedes conseguir los modelos de hacienda y las instrucciones para rellenarlos, además de las posibles deducciones que se pueden hacer para la declaración de la vivienda.