¿Cómo echar a un ocupa?

Hola, pues resulta que la casa de mi abuela ha estado alquilada hasta la semana pasada en la que la inquilina ha fallecido, y esperando a que los familiares sacasen sus pertenencias de la casa, nos hemos enterado que la fallecida tenia un amigo que iba por la casa, que tiene llave
y que resulta que esta metido en la casa. Osea esta de ocupa. Todavía no sabemos sus intenciones pero nuestras intenciones sobre el piso es venderlo.
Como podemos echarlo legalmente, sin tener que recurrir a la violencia.
Gracias.