Malos tratos en mi infancia.

Hola experto, intentaré ser escueto, recibí malos tratos de mi padre cuando era pequeño, mis padres se separaron, ahora al ser mayor voy a un Psicólogo y con Psiquiatra teniendo que tomar medicación, la verdad es que me ha dejado una onda secuela que no puedo olvidar, quisiese saber si puedo puedo denunciarlo ahora con algunas garantías de que sirva para algo o ya no hay forma legal por haber pasado el tiempo pues es ahora en la edad adulta cuando se me ha desarrollado. Muchas gracias.