Calumnias de mi padre y retirada de mi patria potestad

Soy un chico español de 24 años, estudiante en prácticas de gestión administrativa, locutor de partidos en una radio por internet, un chico con permiso de conducir, amistades, etc.
            Cuando tenía 17 años, y estaba estudiando 1º de Bachillerato, hubo un mes que yo lo pasé muy mal, porque veía que no iba a aprobar después de haberlo tenido muy fácil durante todo el curso, y reconozco que estuve muy alterado durante la semana de exámenes de mayo de 2004. Como me veía mal, mi madre me recomendó ir al hospital de mi ciudad, obligándome a ir ella conmigo y que también fuera mi padre.
            Mi padre, el cual es una persona muy insegura e impulsiva a la vez, aparte de haber sido un drogadicto de joven y ser, a día de hoy todavía, alguien muy dependiente del alcohol, contó una serie de calumnias en el hospital, tales como que me había dado una crisis de ansiedad (le he preguntado varias veces a que se refirió, y no he recibido más que respuestas sin coherencia, a la defensiva y con violencia verbal). A raíz de esto, se me diagnosticó psicosis y se me puso una medicación que yo tuve que tomar a la fuerza (mi padre de hecho utilizaba la superioridad física para obligarme a tomarla).
            Durante los años (entre 2004 y 2007) que tomé esta medicación (Zyprexa), yo lo pasé fatal, me quedé sin casi ninguno de los amigos que tenía en el pueblo, me vacilaban incluso los más débiles sin tener sangre para defenderme por los efectos reductores de esa medicación, sentía atracción por los hombres cuando tengo clarísimo que lo que me chiflan son las mujeres, no podía estudiar, ni trabajar, ni sacarme el carné de conducir, etc.
            En el año 2007, en el HOSPITAL RUBER INTERNACIONAL de Madrid, se me hizo una valoración, que refleja en los informes: Se ha descartado la presencia de cuadro psicótico. Yo dispongo de estos informes. Se me retiró la medicación, y yo en todos estos años, me he sacado el carné de conducir, he tenido novia (una chica atractiva con su trabajo, sus amistades, esto es, no es nadie con ningún tipo de problema), estoy a mes y medio de tener el titulo de Técnico de Grado Medio de Gestión Administrativa, he hecho amistades, he trabajado de varias cosas como de figurante de televisión, etc.
            A día de hoy, ya con informes que reflejan que no hay ni rastro de psicosis en mí, y con la mente puesta en independizarme cuando tenga trabajo, estoy con la mosca detrás de la oreja porque yo no me hablo con mi padre, debido a que él me ningunea constantemente, a raíz de que yo le retiré la palabra tras un episodio de agresividad suyo en el que me humilló (no se si consciente o inconscientemente), y este ha afirmado como unas diez veces este año que yo tengo un problema muy gordo, sin referirse claramente a que. Es una persona muy violenta sin ninguna coherencia, que aparte de ponerme en contra a mi madre y a mi hermana por los paripés que él monta de que le hago esto y lo otro (irreal), ha tenido episodios como insultar gravemente a un agente de Policía por recibir una multa por aparcar indebidamente, dar un fuerte puñetazo a una furgoneta por, según él, casi atropellar a mi madre cuando estaban paseando (cosa que mi madre misma desmintió), afirmar delante de mis tíos reiteradamente que yo en un momento de cabreo le iba a romper una botella de cristal en la cabeza, etc.
            El miedo que tengo, es que debido a aquello que aconteció en el año 2004 cuando se me retiró la patria potestad (como indicó el psiquiatra del hospital de mi ciudad que se me iba a hacer), todavía siga habiendo algo firmado por mis padres en algún sitio, donde se les de a ellos mi tutela. Yo estoy dispuesto a ser valorado en cualquier clínica para demostrar mi estado mental, aparte de tener muchos testigos en amigos, compañeros de clase, etc., que pueden demostrar que yo no tengo nada de lo que mi padre afirma de mi supuesta agresividad, sino todo lo contrario, para que si así fuese, se me pueda dar a mí mismo la patria potestad, como la tiene cualquier mayor de 18 años en su sano juicio.
            Por ello, mi pregunta es: ¿Qué pasos son los que dan unos padres cuando tienen un hijo mayor de 18 años con alguna enfermedad y les dan a ellos su patria potestad? ¿Hay qué firmar en algún sitio? ¿Dónde queda registrado?
            En el caso de estar todavía registrados mis padres como mis tutores legales, ¿qué podría hacer para que eso pudiera ser eliminado? Y yendo más allá, ¿podría después ejercer acciones legales contra mi padre por daños y perjuicios y tener posibilidades de ganar el juicio?
            Necesito una respuesta porque es un tema que me lo está haciendo pasar francamente mal.