Se puede borrar del expediente policial

En septiembre cometí una falta por hurto de la cual estoy infinitamente arrepentida; desde ese momento en mi informe policial constará esa falta, la verdad es que ese tema me quita mucho el sueño. Dentro de poco empiezo a trabajar en un a empresa y tengo un miedo atroz a que pidan antecedentes o algo así. No sé si me estoy emparanollando con el tema pero quería saber si esta falta pasando un tiempo se puede eliminar del historial policial, o de lo contrario voy a vivir siempre con esa cruz. Me da hasta pavor ir con mi familia en el coche y que por ejemplo me oaren en un control rutinario y me digan que tengo una falta por hurto, me muero ya que no saben nada de lo ocurrido; ¿Puede pasar? ¿Lo dicen así o se reservan el contenido del historial?