Donación al estado

mi madre tiene 84 años,principio de demencia senil,yo 66 años paraplejico desde los 24 años,vivimos los dos solos,tengo 2 sobrinas,pero no veo que nos ayuden como es debido,yo mientras mi madre se valga por si misma,pues estaremos regularmente bien,pero veo lo que se me viene encima y si no sucede algo de repente,llegara un momento en que no podre ayudarla,he pensado si cuando esto suceda,ingresar los dos en una residencia de ancianos.Quisiera saber si las propiedades de ella y las mías,que no son muchas y de un valor que nos permitieran contratar un servicio las 24 horas del día,entrgarselas al estado como benefactor para nuestro cuidado