¿Qué procedimiento se sigue en un juicio de faltas?

Hola, tengo una duda y es que estuve comprando en Alcampo y por tentación y creo que por la necesidad cogí unas cosas las cuales ascienden a un importe de 250 euros, la verdad es que no he sentido más vergüenza en mi vida y de lo que estaré arrepintiéndome siempre, es posible que la necesidad haga estas cosas…nunca he hecho esto antes y me pillaron los de seguridad, avisaron a la policía, me han citado para un juicio de faltas y quería conocer un poco que es lo mejor que puedo hacer, partiendo de la base que reconozco todo lo que hice y estoy totalmente arrepentido ¿es posible que comuniquen a la empresa donde trabajo este tipo de acciones? ¿Cuál puede ser la sanción? ¿esto hace que quede marcado? Tengo mucho miedo y juro que nunca había hecho algo así. Por favor, les estaría agradecido si me pudieran aclarar mis dudas. Muchas gracias por todo de antemano.