Dudas con "Reconocimeinto de Deuda" ante notario

Mis padres me deben 50.000 euros y hemos pensado en hacer ante notario
Un "Reconocimiento de Deuda", estableciendo que me paguen 5.000 euros por año mediante transferencia bancaria a cualquiera de mis cuentas, Mis dudas son si una vez fallecidos ellos si no me han podido pagar nada o solo parcialmente la deuda, ¿podría yo reclamar dicha deuda con este documento a través de a herencia? Es decir cobrar yo el dinero que me debiesen a través del dinero que quede si es que hubiese en sus cuentas o si no con valor inmobiliario, o sea valor en propiedades, pisos, casas, terrenos, etc... ¿Podrían mis hermanos impedirme el cobro y revocar el "Reconocimiento de Deuda" quedándome yo sin cobrar nada? Quiero asegurarme de cobrar tarde o pronto. Por otra parte quien es el encargado de ir a registrar el Reconocimiento de deuda al registro, ¿el notario o nosotros?