Falta de autoestima

Muy buenas.
Soy un chico con dificultad para relacionarse con las mujeres, a la hora de hablarles, más que nada a la hora de "ligar", no se por donde salirles, bueno si que se, pero lo que tengo es miedo a fastidiarla, a que me vean como un "capullo" hablando mal y pronto, es decir, mi miedo es al rechazo, es algo que no soporto, aparte que nunca me he visto como un chico muy atractivo, y pienso cada vez que me acerco a ellas que ya estará diciendo - mira otro feo se me acerca de nuevo...-
No se la manera de hacer que me suba la autoestima, de quererme más a mi mismo, de hacer que todas sean iguales que yo, y no verlas a la mayoría ahí arriba y ver inalcanzable la más humilde de las mujeres.
Espero que alguno de los expertos pueda "ayudarme" en lo posible.
Un saludo y gracias de antemano