Bajo rendimiento escolar

Hola, psico_ayuda.Soy madre de dos hijos(8 y 4 años). El profesor del colegio de 3º de primaria me ha recomendado a que vaya a un psicolo infantil porque en clase tiene un bajo rendimiento escolar.
Sé que éste año es nuevo para él, se le exige bastante más que el año anterior, y le veo muy agobiado por parte de los profesores y nosotros para que realice sus tareas.
Hoy mismo he pedido cita con el psicólogo, haber que pasa.
Mi hijo es un niño inteligente, lo sé, pero no quiere demostrarlo.Le cuesta concentrarse en clase, no presta atención a los profesores, no quiere hacer los deberes, es desordenado con sus cosas, se le olvida el material en clase(libros), quiere acabar rapido los deberes y los hace mal. Siempre estamos mi marido y yo encima de él para que los haga y le ayudamos con ellos.
Quiero comentarle que no le damos ningún capricho por nuestra parte hacia el niño, pero cuando vemos que hace las cosas bien, que estudia, hace los deberos sin rechistar, las tareas diarias de casa las cumple, entonces sí le damos un "regalito".
Sé que estamos muy pendientes de él, yo personalmente le dejo su espacio, dejo que los haga él sólito y cuando termina se lo corrijo con él delante, le hago que lo haga bien.
Estoy muy preocupada por él,¿en qué estamos fallando como padres? ¿Tiene algún problema él que no sepamos?
Quería aclarar una cosa, el niño creo yo por lo que me dice que en su clase todos los niños son más listos que él, creo que se puede sentir con poca autoestima, él estudia con nosotros pero luego tiene insuficientes.
He hablado con bastantes madres de lo que le pasa a mi hijo, y casi todas les pasa lo mismo con las malas notas de sus hijos. Los contenidos de los exámenes están hechos para ñiños de un nivel más superior, son preguntas ambiaguas, bastante rebuscadas vamos.
Los demás niños a los que les pregunto sobre el profesor me dicen cosas malas de él. Yo pienso que no tiene el control sobre ellos, tiene poca experiencia(2años). Un día tuve la entrevista con él y cuando me acercaba a su clase vi al profesor de pie parado mirando al Olimpo y todos los niños estaban gritando, la verdad es que le ha tocado una clase bastante movida y no me gustaría estar en su piel, me da lástima.
Con el profesor llevamos un control de su evolución, estamos en contacto a través de la agenda del niño y por ello no nos podemos quejar.
Si le sirve de algo también va a clases de refuerzo en el mismo centro.
¿Cómo podemos estimular a mi hijo para que quiera estudiar o hacer los deberes?
Los deberes los hace por obligación como si fuera un castigo para él y no encontramos ninguna motivación. Hemos probado con lo que quiere ser de mayor"piloto de helicópteros" y le encauzamos todos sus deberes con esa profesión algún parentesco, pero al final se cansa y reniega de ser piloto, no sabemos que hacer.
Le agradecería una sincera respuesta, un saludo.