Como puedo ayudar a mi hijo a sobrellevar un gran susto

Hola otra vez,de antemano te deseo una feliz navidad.
Lo que pasa es que hoy fuí a comprar al supermercado con mi hijito de 3 años y medio,cuando estaba en la caja pagando me descuidé un segundo y el me perdio de vista por lo que penso que lo habia dejado solo en el super y salio corriendo sin que yo me diera cuenta,cuando terminé de pagar ya no lo ví y me desesperé mucho comenze a preguntar por el y a llamarlo y un hombre me dijo que se habia ido a buscarme,yo salí tras el corriendo y llamandolo pero en su deseperación el no me escuchaba gracias a Dios lo alcance pero estaba muy mal me repetia que lo habia dejado solito y no se calmaba,me culpaba a mi.
Cuando llegamos a la casa no queria que lo soltara y me pidió que lo hiciera dormir en brazos.
Por favor ayudame,como manejo su sensacion de abandono y a la vez como yo puedo superar la angustia y el sentirme mala madre?
Gracias.