Conducta entre hermanos

hola tengo una niña de 6 años y medio y un niño de 2 años el problema es que se pasan el día riñendo, elsiempre va a pegarle a ella, y cuando el esta bien ella va a chincharle,bueno la cuestión es que se pasan siempre riñendo, el siempre quiere coger los juguetes de ella, y cuando el tiene algo que le gusta a la mayor entonces ella quiere ir a cogérselo,entonces empiezan a llorar a chillarse,yo los intento poner en la silla de pensar,pero siguen igual, mi hija es muy mandona le gusta mucho ordenar,a mi muchas veces me habla ordenando y le digo que hasta que nome hable bien no le hago caso,dice que siempre le estamos rabiando,yo entente verle lo bueno y felicitarla pero siempre están igual los dos, mi marido y yo siempre nos sentimos mal cons estas conductas porque lo queremos hacer lo mejora que podemos `pero veo que se nos va de las manos,ya no sabemos como hacer con la situación y el peque también se ha hecho muy gruñón si no se sale con la suya gracias.