¿La ansiedad se cura?

Hola lo que me pasa es que tengo ansiedad social no es muy grave puesto a que me relaciono bien con las personas y consigo amigos fácilmente, pero hablar en publico me da pánico y esto genero ansiedad en mi vida puesto que tuve como un ataque de nervios leyendo en publico, antes podía hablar en publico pues con nervios pero los controlaba ahora no y después de lo sucedido caí en un temor al hablar con las personas pero es algo que ya estoy superando pero siento nervios al hacerlo y mas cuando me siento expuesto de pronto a burlas o si es alguien de autoridad, esto me ha dado ansiedad y pienso constantemente en por que me siento así nervioso o miedoso y peor me da en situaciones de hablar en publico, he leído y dicen que la ansiedad no se cura y que toca vivir con ella toda la vida y esto me da mucha tristeza, quiero dejar de sentirme así
esto tiene cura definitiva?