¿Cómo actuar con mayores que quieren hacer las labores cotidianas de todos los días y son capaces?

Hola:
Os
cuento la situación: Tengo tres tíos mayores y solteros que viven al
lado nuestro. Nosotros siempre hemos estado dispuestos a ayudarles, y cuando lo
necesitan así lo hacemos ( les ayudamos en cosas de papeleos, a ir al médico
... En lo que de verdad necesitan ayuda).
Uno
de ellos no hace nada: se pasa casi todo el día sentado, y parece que
quiere dejar de hacer las pocas labores que hace ahora. Por otro lado, el no
distraerse en nada parece que le hace dar vueltas a la cabeza: y siempre cree
que esta enfermo: que tiene cáncer, que el quiere morir... No se si
es que porque se pone de mala leche o nervioso pero se marea... (este año hemos
ido cuatro veces al medico de cabecera y dos veces al neurólogo, pero nos han
dejado claro que no tiene nada físico...)
Esta
insoportable y ellos reclaman que una de nosotras (mujeres) tiene que estar
allí de continuo para cuidar de ellos. En nuestra opinión esta claro que las
cosas que son capaces de hacer las tienen que hacer ellos. Pero como al tío que
he mencionado antes le dan ataques de los que he mencionado día y noche,
veo que nos están absorbiendo... Y que mi madre esta perdiendo su salud...
Como
deberíamos actuar?