Realmente, creo que el mejor de los caminos que puedes tomar, es la sinceridad y la honestidad con tu madre. Si la relación de ustedes es sólida, y si están tomando las precauciones de cuidarse, no debería haber mayor problema. Además, tu eres mayor de edad y tu padre conoce el tema.
A modo personal, te aconsejo que el día que hables con tu madre, no le menciones que tu padre lo sabe, a menos que te pregunte directamente si él lo sabe. Porque podría generarle un problemas a ellos como pareja, por el hecho de que tu padre lo sepa y ella no.
Ahora, respecto a cómo enfrentar la situación con tu madre, creo que lo mejor sería que se sentaran todos a conversar y tu novio se presente formalmente ante tu madre. Es un poco "a la antigua", pero es lo más correcto que veo para estos caso. Tu madre les podrá hacer preguntas y simplemente deben contestarle con sinceridad. Si la relación es seria y se aman, no tienen de qué avergonzarse, incluso ni la actividad sexual que tengan, debe ser motivo de vergüenza. Así que te repito, enfrenten la situación como pareja y busquen apoyo el uno del otro, si tu madre quiere saber cosas más profundas de ustedes, ya encontrará un momento para hablar personalmente contigo.
Espero no se me escape ningún punto. Toda la suerte del mundo, y disfruta del amor, porque tengo la sensación de que verdaderamente lo estás. Y ojo, siempre busca ser feliz. Si eres feliz así, cuida esa alegría.
Cualquier cosa, vuelve a preguntarme.