Freelance, ¿Por dónde empiezo?

Hola, he decidido empezar a trabajar como diseñador gráfico freelance y tengo un par de preguntas: ¿Qué me va a pedir mi cliente? ¿Facturas solamente? ¿Puedo emitir facturas sin estar dado de alta como autónomo? ¿Si no me doy de alta como autónomo y puedo emitir facturas que otros requisitos legales tengo que cumplir? Prefiero no darme de alta como autónomo porque tengo un seguro privado de asistencia sanitaria y un plan de pensiones así que el tema seguridad social no me preocupa. ¿Qué opináis?
Gracias!