Ayuda!

Hola, mi pregunta es la siguiente, llevo en mi trabajo 6 años, este ultimo he estado de baja por acoso laboral, con depresión y ataques de ansiedad agudos, sin embargo, aun no estando bien de salud, la seguridad social me ha dado el alta medica y tengo que incorporarme, me gustaría llegar a un acuerdo con mi jefe, ya que no me encuentro en condiciones de volver a aguantar gritos, amenazas e insultos otros 6 años más... Por favor, ¿cómo puedo proponérselo? No me gustaría perder los 6 años que llevo en la empresa, creo que me merezco con creces mi indemnización pero la verdad es que me han dejado tan mal psicológicamente que tengo verdadero pánico a presentarme ante el y pedirle que lleguemos a un acuerdo... Me olvidaba de decir que es una empresa familiar, en la que están el padre( con 83 años) el hijo que es el que insulta, grita y amenaza, el otro hijo y el nieto, así que necesito ayuda urgente. No se si sera importante pero soy administrativa. Gracias.