Empleo en la jubilación

Estoy jubilada y de forma temporal tengo la oportunidad de realizar un proyecto de forma autónoma en Madrid. Desearía saber si está permitido trabajar en la jubilación, si es así quisiera saber si hay algún tope en los ingresos que voy a percibir por ello, fiscalidad, etc

Gracias anticipadas por su respuesta