¿Se puede disponer en vida de una herencia sin tener que tributar a Hacienda?

Buenos días, mi tía actualmente tiene 82 años y no tiene hijos, nosotros (sus sobrinos), somos 3 hermanos y herederos de lo que pueda tener ella en el momento de su fallecimiento. Actualmente nuestra tía está pensando en darnos en vida 20.000€ a cada sobrino. En mi caso, tengo un préstamo por ese importe y ella quiere pagarlo directamente haciendo un ingreso a la entidad bancaria donde tengo el préstamo y en el caso de mis hermanos, les haría transferencia bancaria a sus bancos. La cuenta bancaria está a nombre de ella, pero yo tengo poderes para hacer gestiones. ¿Cómo nos afectaría estos movimientos fiscalmente?.

Mucha gracias,

Crisleo58