Empresa y usufructo de participaciones

Nuestro padre falleció hace 4 años, dejando una S.L. De la cual él poseía el 75% de las participaciones y cada uno de mis 5 hermanos el 5%. Mi padre al fallecer hizo testamento dejando usufructuaria vitalicia de todos sus bienes a mi madrastra (su segunda esposa, ya que mi madre biológica falecio hace años) y herederos universales por partes iguales a mi y a mis cuatro hermanos. Mi duda es la siguiente: ¿Seria ella usufructuaria del 75% de las participaciones de mi padre en la S.L.? ¿En quién recae la cualidad de socios, en la usufructuaria o en los nudos propietarios? ¿Quiénes son los que toman las decisiones en la empresa, solo los nudos propietarios o también la usufructuaria? Siendo mis hermanos y yo nudos propietarios de la empresa y ademas teniendo cada uno un 5% de las participaciones...¿Qué derechos tenemos en la empresa? Si además me han comentado que la cualidad de socios recae sobre los nudos propietarios (usted me lo confirmará o no), ¿Tendría nuestra madrastra algún derecho sobre la empresa? ¿O unicamente habría que repartirle beneficios en función de lo que la Junta General de socios determine? Por otra parte, ¿como podríamos declarar nula la Junta General Extraordinaria que tuvo lugar hace 4 años con el fin de elegir a un Administrador Único, ya que yo y otro de mis hermanos consideramos que dicha Junta no fue del todo legal, puesto que no se nos informó del verdadero motivo de dicha Junta, solo se nos dijo que era necesario y que debíamos elegir a uno de mis hermanos para que nos representase en la empresa tras el fallecimiento de mi padre, pero sin explicarnos que el verdadero motivo era elegir Administradora Única por tiempo indefinido a una de mis hermanas, la cual actualmente hace y deshace en la empresa como le viene en ganas, como que puso en venta uno de los vehículos de la empresa hoy y mañana ella misma lo compró, sin ninguna causa justificada ni aparente.
Le estaría muy agradecido que nos aclarase estas dudas, ya que estamos bastante perdidos y somos todos muy jóvenes y sin experiencia en estos temas. Y encima la madrastra que tenemos nos hace la vida imposible.